It-titanju qatta 'ħafna mill-ħajja industrijali tiegħu f'postijiet fejn il-prestazzjoni tal-materjal hija importanti aktar mill-ispiża tal-materjal. L-istrutturi tal-inġenji tal-ajru, il-komponenti tal-magni u l-impjanti mediċi kollha jiddependu fuq it-titanju għall-istess raġunijiet bażiċi: densità baxxa, saħħa għolja u reżistenza eċċellenti għall-korrużjoni.
Dak is-sett ta 'talbiet huwa xi ħaġa tat-titanju ra qabel. Partijiet strutturali f'robot jaraw tagħbijiet ripetuti. Għandhom iżommu l-pożizzjoni b'mod preċiż matul iż-żmien. U jeħtieġ li jibqgħu ħfief. It-titanju jaqbel ma' dak is-sett ta' talbiet b'mod naturali daqs kemm jaqbel ma' airframe.
Dawn huma t-tipi ta 'kundizzjonijiet għat-titanju ġie żviluppat fl-ewwel lok.
Robot umanojdi jista' jidher qisu prodott elettroniku minn barra, iżda l-istruttura mekkanika tiegħu tiddetermina ħafna mill-{0}}kapaċità fid-dinja reali tiegħu. Gwarniċi, appoġġi konġunti, partijiet ta 'konnessjoni u housings ta' attwatur huma esposti għal moviment kontinwu waqt it-tħaddim. Kull pass u jilħaq u jdawwar ipoġġi stress fl-istruttura-istress li jinbena maż-żmien.
Dan jagħmel l-għażla tal-materjal strutturali speċjalment importanti.
Għaliex it-titanju Jiġbed l-Attenzjoni fi Strutturi Robotiċi
It-tnaqqis tal-piż jitkellem dwaru kontinwament fis-sistemi mobbli, u għal raġuni tajba. Imbotta struttura itqal permezz ta 'ċiklu tal-mixi u għandek bżonn aktar qawwa mill-muturi, aktar kapaċità mill-batteriji, aktar torque mill-ġonot. L-azzar għandu saħħa u disponibbiltà li jmorru għalih-li jżommu kullimkien. L-aluminju jiffranka l-piż u dan jagħmilha popolari. Imma meta jkollok bżonn it-tliet-piż baxx, saħħa għolja, u reżistenza għall-għeja-il-lista tal-kandidati titqassar.
Titanju joqgħod f'densità ta 'madwar sittin fil-mija ta' l-azzar. Is-saħħa tiġi qrib ħafna-azzar ta' saħħa għolja. Dik il-kombinazzjoni tħallik twaqqa' l-piż minn komponent mingħajr ma titlef il-prestazzjoni mekkanika. Ġonot, parentesi ta' appoġġ, konnessjonijiet li jiċċaqilqu-partijiet li jaraw tagħbija ripetuta-jibbenefikaw minn dan direttament.
Aqta 'massa minn parti waħda u l-bqija tas-sistema tħossha. Inqas inerzja tfisser inqas forza għall-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni. Il-muturi jiġbdu inqas kurrent. It-trażmissjonijiet jimxu b'inqas tensjoni. Mexxi l-istess robot permezz ta' eluf ta' ċikli ta' moviment u dak l-iffrankar żgħir għal kull-ċiklu jibda jgħodd-effiċjenza aħjar, ħajja itwal tal-komponenti.
L-għodod tad-disinn għaddew mill-era ta 'forom sempliċi bil-makna. Softwer ta 'simulazzjoni moderni mapep mogħdijiet ta' tagħbija permezz ta 'parti. Tista 'tara fejn jidħlu forzi u fejn joħorġu. Li jgħidlek fejn iżżomm il-materjal u fejn tista 'taqta'.
Is-saħħa tat-titanju-għall--proporzjon tal-piż tbiddel dak li tista' tagħmel bil-ġeometrija. Tista' tmexxi ħitan irqaq, tiftaħ sezzjonijiet vojta, tifforma forom li ma jaħdmux fl-aluminju jew fl-azzar-u xorta jkollhom parti li tibqa' riġida.
Għal applikazzjonijiet robotiċi, dan l-approċċ jista 'jintuża f'frejms strutturali, komponenti konġunti, appoġġi tal-attwatur u partijiet oħra ta' preċiżjoni fejn il-piż u s-saħħa jeħtieġ li jiġu bbilanċjati.
It-Teknoloġija tal-Manifattura Qed Tespandi l-Applikazzjonijiet tat-Titanju
Il-vantaġġi tekniċi tat-titanju qatt ma ġew inkwistjoni. Il-barriera dejjem kienet tipproċessa. Qabbel ma 'l-azzar jew l-aluminju u d-differenza hija ċara. It-titanju jisħon fit-tarf tat-tqattigħ. Għodod jilbsu aktar malajr. Il-produzzjoni timxi aktar bil-mod.
Dak qed jinbidel, madankollu. Il-manifattura addittiva fetħet modi ġodda biex jiġu prodotti komponenti tat-titanju bi strutturi interni li l-magni qatt ma setgħu joħolqu-disinji tal-kannizzata, appoġġi integrati, partijiet li jgħaqqdu funzjonijiet li qabel kienu jeħtieġu assemblaġġ. L-applikazzjonijiet tar-robotika jitolbu disinji kompatti li għadhom iżommu taħt tagħbija. Il-manifattura addittiva bit-titanju jġibek eqreb biex tissodisfa dawk iż-żewġ rekwiżiti f'daqqa.
Għal partijiet ta 'preċiżjoni iżgħar, Metal Injection Molding joffri triq differenti 'l quddiem. Meta l-ġirjiet tal-produzzjoni jikbru u d-dimensjonijiet jeħtieġ li jibqgħu konsistenti minn parti għal oħra, MIM jibda jagħmel aktar sens milli jimmaċina kull biċċa.
Ir-robots jispiċċaw f’applikazzjonijiet fejn jaħdmu lejl u nhar, ġimgħa wara ġimgħa. L-istruttura mekkanika tara tagħbija kontinwa. It-tibdil fit-temperatura. Umdità. Ħmieġ.
It-titanju jimmaniġġja sew dawn il-kundizzjonijiet. Is-saff tal-wiċċ li jifforma b'mod naturali fl-arja huwa stabbli. Ħsara l-wiċċ u r-riformi tas-saff tal-ossidu waħdu. Ebda kisi. L-ebda touch-ups.
L-industriji aerospazjali u mediċi qagħdu fuq dan għal snin-applikazzjonijiet fejn ma tistax taffordja fallimenti tal-korrużjoni. Robots fil-fabbriki, imħażen, jew siti ta 'barra għandhom l-istess tħassib.
Il-prestazzjoni tal-għeja hija importanti wkoll. Ġog f'robot tal-mixi jara l-istress kull darba li s-sieq tinżel. Matul il-ħajja tal-magna, dan jiżdied għal miljuni ta 'ċikli. It-titanju jimmaniġġjaha.
Ħadd ma jistenna li t-titanju jsir il-materjal default għal kull parti ta 'robot umanojdi. L-azzar u l-aluminju se jibqgħu jintużaw fejn jagħmlu sens-spejjeż, manifattura, rekwiżiti speċifiċi ta' prestazzjoni. Iżda għal ċerti komponenti, it-titanju joffri taħlita ta 'proprjetajiet li materjali oħra ma jaqblux.
Hemm applikazzjonijiet fejn piż baxx, saħħa għolja, u durabilità kollha jridu jiġu indirizzati flimkien. F'dawk il-każijiet, it-titanju jagħti lill-inġiniera għażla li materjali oħra ma jipprovdux. Ir-robotika umanojde qed tagħti lit-titanju arena ġdida. Hekk kif id-disinji jsiru aktar sofistikati u l-manifattura tkompli titjieb, it-titanju se jsib ruħu f'rwoli aktar strutturali u ta 'preċiżjoni.
Dan mhux dwar it-titanju li jieħu f'idejh. Huwa dwar titanju li juri fil-postijiet it-tajba.
